平单轴跟踪支架
平单轴跟踪支架是指支架围绕一根水平方向的轴跟踪太阳旋转，这个水平的轴可以是南北方向也可以是东西方向，南北方向时的发电量较高，因此平单轴跟踪支架的轴一般为南北方向。
国际市场推广较为成功的一种平单轴跟踪支架为美国SUNPOWER公司的T0平单轴支架。这种支架的最大特点是采用连杆将若干排支架连接起来，用单个电动推杆推动若干排支架同步旋转，见下图。
美国SUNPOWER公司的T0平单轴支架主要技术参数如表1。
表1 T0平单轴跟踪支架主要参数
| 控制系统 | PLC控制，变频器驱动，带反向跟踪防阴影功能（Back-tracking），采用倾角传感器作为反馈 |
| 跟踪轴及角度 | 水平轴、南北向 |
| 跟踪范围 | -45°～45° |
| 传动机构 | 电动推杆 |
| 单个系统最大容量 | 250kWp |
| 主要材料 | 主要结构为热浸锌钢材，轴承为高分子耐磨自润滑材料UHMW-PE |
| 最大风速 | 177km/h（3秒平均） |
| 占地 | GCR=0.35～0.5 |
我国第一个光伏特许权项目——甘肃敦煌10MWp光伏并网发电特许权示范项目工程，就采用了平单轴跟踪支架（与T0的结构有所不同，支架与支架之间没有连杆相连）。该工程于2009年8月28日开工建设，2010年12月31日投产，工程25年设计年平均发电量为1804.6万kWh，2011年度实际发电量约1820万kWh。
斜单轴跟踪支架
斜单轴跟踪支架是指一种围绕一根南北向倾斜的轴旋转跟踪太阳的支架。在中高纬度地区，与平单轴跟踪系统相比，斜单轴跟踪系统的发电量有较大幅度的提高。当然，由于旋转轴呈倾斜状态，斜单轴跟踪支架的造价也高于平单轴支架。
斜单轴跟踪支架一般采用三点式支撑结构，具体的传动结构和控制方法也有很多种。下面分别以美国SUNPOWER公司的T20以及捷克POULKE公司的TRAXLE等两种斜单轴支架进行介绍。
（1）T20斜单轴跟踪支架
与T0支架相似，T20也采用机械联动的结构，如图9-18所示。单个电动推杆推动的光伏方阵容量可达250kWp。之所以称为T20是指跟踪轴与水平面的角度为20°，实际上在应用时也可以根据具体情况作调整。斜单轴跟踪支架跟踪轴倾角的确定比较复杂，至少需要从发电量、占地、安装和维护等方面综合考虑。主要技术参数如表2。
表2 T20斜单轴跟踪支架主要参数
| 控制系统 | PLC控制，变频器驱动，带反向跟踪防阴影功能（Back-tracking），采用倾角传感器作为反馈 |
| 跟踪轴及角度 | 倾斜轴、南北向，角度20°左右 |
| 跟踪范围 | -45°～45° |
| 传动机构 | 电动推杆 |
| 单个系统最大容量 | 250kWp |
| 主要材料 | 主要结构为热浸锌钢材，轴承为高分子耐磨自润滑材料UHMW-PE |
| 最大风速 | 177km/h（3秒平均） |
| 占地 | GCR=0.20～0.24 |
（2）TRAXLE斜单轴跟踪支架
与T20支架不同的是，TRAXL斜单轴支架不采用机械联动的方式。每个支架单独配一个小型的直流电动推杆，这个推杆由位于支架前端垂直于方阵面的双面光伏组件（两面均有光伏电池）来供电，这个双面光伏组件还作为光线传感器来使用，如下图所示。
当支架的方阵面偏离太阳光线的角度超过一定值时，双面光伏组件接收到的辐照产生的电压差达到电动推杆启动的阈值时，电动推杆启动使得光伏支架跟踪太阳；支架到达指定位置时，双面光伏组件接收到的辐照产生的电压差小于电动推杆工作的阈值，支架停止跟踪。双面光伏组件的两个面用于识别支架偏离太阳的方向，以使得支架能跟随太阳运动的方向而运动。主要技术参数如表3。
表3 TRAXL斜单轴跟踪支架主要参数
| 控制系统 | 采用双面光伏组件作为传感器和电动推杆的电源，控制电路简单，无须控制器 |
| 跟踪轴及角度 | 倾斜轴、南北向，角度根据具体应用确定 |
| 跟踪范围 | -60°～60°（最大） |
| 传动机构 | 电动推杆 |
| 单个支架容量 | 1-15㎡（0.1-2.2kW） |
| 主要材料 | 主要结构为热浸锌钢材，轴承为干摩擦轴承，具体材料未知 |
| 最大风速 | 140km/h |
| 跟踪精度 | ±10° |
方位角单轴跟踪支架
方位角单轴跟踪支架可以看成是将某一个固定式支架安装在一个旋转的基座上构成的，如图9-20。这种支架在跟踪时，方阵面与水平面的夹角保持不变，变化的是方阵面的方位角。
双轴跟踪支架
双轴跟踪支架可以看成是一个倾角可以自动调节的支架安装在一个旋转的基座上，如图9-21。所谓双轴，就是指支架可以沿2个独立的轴旋转，一般一个轴使得支架的方位角可以自由旋转，另一个轴使得支架的倾角可以自由旋转。这样，双轴跟踪支架始终可以保持与太阳光线垂直，是所有跟踪支架中发电量最高的。
原文始发于微信公众号（坎德拉学院）：降本增效背景下，有必要全面了解下光伏跟踪支架